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      自動焊接機有幾種分類

      自動焊接機是一種基于電機控制技術,PLC控制技術和數字控制技術的自動焊接機。自動焊接機主要由工件自動裝卸機構,工件工位自動切換機構,工件自動夾緊機構和工件焊接過程自動化系統組成。

      1、開環控制型自動焊接專機

      這種專用焊機的控制系統一般采用開環控制,即參數由控制系統預先設定,執行器按控制程序的順序執行。這種設備結構簡單,技術要求和成本相對較低,因此得到了廣泛的應用。

      由于在焊接過程中對焊接參數的變化進行了閉環反饋控制,因此焊頭或焊接工件的運動只能根據預定的路徑或軌跡進行,而不會隨著焊縫的變化而變化。工件的焊縫。因此,在使用過程中,應保證工件的一致性和焊縫的匹配精度,以達到提高焊接效率和產品焊接質量的可靠性。右圖是專為大型電動機底座的焊接而設計的自動焊接機,可以預先設置焊接長度,電機座總共四個面,可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后,自動旋轉90度,然后依次焊接**個面的直縫,依此類推,按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設備,需要預先設置焊槍直線運動的長度,焊接速度。焊接完一面后,還要設置每次轉動的角度和速度,由于開環控制,因此需要工件的每一面的角度都非常準確,否則就無法自動完成全部焊接工作。

      2、自適應控制自動化焊接專機

      它配備有傳感器和電子檢測電路,可自動引導和跟蹤焊縫的軌跡。一些設備還可以實現對焊接參數(如焊接電流,焊接電壓,焊接速度等)的閉環控制。整個焊接過程均基于預設的程序和過程。參數將自動完成。例如,對于較大的氣缸或管道部件,很難確保工件的一致性并達到較高的匹配精度,并且成本更高。該焊接專機采用了弧長跟蹤器和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊槍隨著工件表面的高低不平,需要進行上下運動,以保持焊槍與工件表面的距離一致,從而保證電弧的穩定性。同時可以自動實現多層焊接。若焊接兩層,當焊接完一周后,跟蹤器檢測到表面高度增加,則可以自動將焊槍提高。

      3、智能化自動焊接設備

      它使用各種高級感測元件,例如視覺傳感器,天線傳感器,光敏傳感器等,并借助計算機軟件系統、數據庫、系統而具有識別、判斷、實時檢測、運算、自動編程、焊接參數調用等,操作員只需在人機界面上輸入材料等級,板厚,槽形,焊絲等級和直徑,焊劑或保護氣體類型以及焊接過程參數是自動生成的或稱為相應參數。即可完成全自動焊接。由于這類設備成本非常高,實際影響焊接質量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動,工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實際生產中很少用到。 


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